Quando un sistema è stabile?

Quando un sistema è stabile?

Un sistema lineare è asintoticamente stabile se e solo se il suo movimento libero tende a zero per qualunque sia lo stato iniziale. Se, invece, il movimento libero è limitato ma non tende a zero per qualche stato iniziale, il sistema si dice semplicemente stabile.

Come calcolare la stabilità?

Il criterio generale di stabilità permette di determinare la stabilità di un sistema di controllo quando si conoscono i poli della f.d.t. ad anello chiuso. W(s) = f.d.t. ad anello chiuso G(s) ⋅H(s) = f.d.t. ad anello aperto.

Quando un Polo è stabile?

Un sistema è stabile se la sua risposta impulsiva tende a zero, ovvero se tutti i transitori si esauriscono nel tempo. Un S. è asintoticamente stabile se tutti i poli della W(s) hanno parte reale negativa ( σ

Come si calcola il margine di fase?

Per calcolare il margine di fase individuo l'angolo della fase quando l'ampiezza è nulla. Poi calcolo la differenza tra l'angolo della fase e -180° (-π).

Cosa sono i poli reali?

Le radici della funzione X(s) sono i punti in cui la funzione interseca l'asse delle ascisse. In questi punti la funzione G(s) tende a infinito. Per questa ragione questi punti sono detti poli. In questo esempio ci sono zeri e poli reali.

A cosa serve il criterio di Nyquist?

In teoria dei sistemi il criterio di stabilità di Nyquist è una tecnica grafica che determina la stabilità asintotica di un sistema dinamico in retroazione. Fu formulato nel 1932 da Harry Nyquist. ... Di conseguenza, può essere applicato a sistemi definiti da funzioni non razionali, come sistemi con ritardi.

Che cos'è il margine di fase?

Margine di fase (Mφ): è l'angolo che occorre sottrarre alla fase del guadagno di anello alla pulsazione corrispondente al valore unitario del modulo per ottenere -π. Se il sistema è stabile Mφ > 0.

A cosa serve il margine di fase?

Il margine di fase ci dice di quanto può variare la fase della risposta armonica di L(s) prima che il sistema a ciclo chiuso diventi instabile. Gm viene detto margine di guadagno. Tanto più esso è grande tanto più è stabile il sistema.

Come si vede l'ordine di un polo?

1) Se sei arrivato a dire che la singolarità è di tipo polare calcolando lo sviluppo in serie di Laurent nel punto, per determinarne l'ordine ti basta semplicemente guardare tale sviluppo dritto dritto negli occhi, concentrandoti soprattutto sulla parte singolare.

Come si calcola il margine di guadagno?

Margine= ((Prezzo – Costo) / Prezzo) * 100 Con margine di guadagno, inoltre, si possono intendere differenti risultati, a seconda di quali costi sono stati presi in considerazione.